APLIKASI PLC

CONTOH 1 : CONVEYOR BELT MOTOR CONTROL

Dalam aplikasi PLC digunakan men-START dan STOP motor penggerak belt konveyor. Motor 3 selalu bergerak dan posisi plate terdeteksi oleh sensor 3 yang berfungsi menggrerakkan motor 2, selanjutnya sensor 2 akan menggerakkan motor 1 guna memindahkan plate yang telah berada pada ujung belt konveyor 2. Dan timer digunakan untuk menghentikan motor 1 jika selama waktu tersebut tidak ada plate yang terdeteksi oleh sensor 2.

Gambar 6.1 CONVEYOR BELT MOTOR CONTROL

I/O Assigment

Input	Devices	Output	Devices
0000	Sensor 1	100	Motor 1
0001	Sensor 2	101	Motor 2
0002	Sensor 3	102	Motor 3

Tabel 6.1 I/O Assigment CONVEYOR BELT MOTOR CONTROL

Berikut ini merupakan ladder dan Mnemonic codes dari sistem conveyor belt motor control, yang dapat membantu dalam penulisan program baik melalui software under windows maupun menggunakan Programming Console.

Ladder diagram                                             Mnemonic codes

Addres	Instruction	Data
0000	LD	0002
0001	OR	0101
0002	AND NOT	TIM 00
0003	OUT	0101
0004	LD	0001
0005	OR	0100
0006	AND NOT	TIM 01
0007	OUT	0100
0008	LD	0100
0009	AND NOT	0001
0010	TIM	00
		#0020
0011	LD	0000
0012	OR	1000
0013	AND NOT	TIM 01
0014	OUT	1000
0015	LD	0000
0016	AND OUT	01
0017	TIM	#0020
0018	LD	1813
0019	OUT	0102
0020	END( 0 1)

Tabel 6.2 ladder dan Mnemonic codes dari sistem conveyor belt motor

CONTOH 2 : AUTOMATIC CAR WASHING MACHINE

Dengan menggunakan Input sebuah vehicle-detecting device dan kontak push button. PLC akan membuka velve untuk menyemprotkan air dan start motor brush bekerja.

Gambar 6.2 AUTOMATIC CAR WASHING MACHINE

I/O Assigment

Input	Devices		Output	Devices
0000	Start button		0100	Spray valve
0001	Vehicle selector		0101	Brush motor
0002	Washine machine stop		0102	Movement of washing machine

Tabel 6.3 I/O Assigment AUTOMATIC CAR WASHING MACHINE

Berikut ini merupakan ladder dan Mnemonic codes dari sistem automation car washing machine control, yang dapat membantu dalam penlisan program baik melalui software under windows maupun menggunakan Programming Console.

                                                                                           Mnemonic codes                               

Address	Instruction	Data
0000	LD	0000
0001	OR	1000
0002	AND NOT	1001
0003	OUT	1000
0004	LD	1000
0005	OR	0002
0006	AND NOT	0102
0007	OUT	1000
0008	LD	0100
0009	OR	0001
0010	AND NOT	0101
0011	OUT	1001
0012	LD	0101
0013	OR	0101
0014	AND NOT	0001
0015	OUT	1001
0016	END(0 1)

Tabel 6.4 ladder dan Mnemonic codes dari AUTOMATIC CAR WASHING MACHINE
CONTOH 3 : CONVEYOR BELT OPERATION CONTROL

Ini merupakan kondisi dimana shift register digunakan untuk menjaga track barang. Sw0 photoelecrtic sensor yang bertugas untuk mendeteksi apakah ada atau tidaknya barang yang datang dan feeder material. Sw1 bertugas sebagai sensor posisi dari conveyor untuk menentukan setiap 12 operasi harus terjadi.sedangkan Sw2 sebagai push button emergency yang juga dapat bekerja.

Gambar 6.3 CONVEYOR BELT OPERATION CONTROL

Berikut ini merupakan I/O assignment, Ladder dan Mnemenic codes dari sistem CONVEYOR BELT OPERATOR CONTROL, yang dapat membantu dalam penulisan program baik melalui software under windows maupun menggunakan Programming Console.

I/O assignments

Input	0000	Part present sonsor (Sw0)
	0001	Ready sensor (Sw1)
	0002	Emergency stop (Sw2)
Output	0100 to 0111	12 individual operations

Tabel 6.5 I/O Assigment AUTOMATIC CONVEYOR BELT OPERATION CONTROL

                                                                                             Mnemonic codes

                                   

Addres	Instruction	Data
0000	LD	0000
0001	LD	0001
0002	LD	0002
0003	SFT	01
		01
0004	END (0 1)

Tabel 6.6 Mnemonic codes dari AUTOMATIC CONVEYOR BELT OPERATION CONTROL

CONTOH 4 : AUTOMATIC CONTROL OF WAREHOUSE DOOR

Signal input diperoleh dari ultra sonic guna menentukan keberadaan sesuatu yang mendekatinya, sehingga pintu akan terbuka. Sedang photo sensor berfungsi mendekati lewatnya mobil untuk menurunkan pintu. Dengan I/O assignment untuk mempermudah jalannya proses automasi ini.

Gambar 6.4 AUTOMATIC CONTROL OF WAREHOUSE DOOR

I/O assignment

Input	Devices		Output	Devices
00000	Ultrasonic switch		00000	Motor to raise door
00001	Photoelectric switch		01001	Motor to lower door
00002	Door upper limit switch
00003	Door lower limit switch

Tabel 6.7 I/O Assigment AUTOMATIC CONTROL OF WAREHOUSE DOOR

Continue

INTRUKSI INTRUKSI DASAR PLC

A.     Instruksi Dasar PLC

Didalam pemrograman PLC terdapat beberapa instruksi – instruksi dasar yang sering digunakan. berikut beberapa contoh dari instruksi - instruksi dasar yang menggunakan software CX - Programmer.

a.   Instruksi Counter

Instruksi Counter digunakan untuk menghitung input yang masuk ke dalam counter tersebut.

Cara kerja instruksi counter adalah, Ketika counter (CNT 0000) Mendapat input sebanyak dari set value maka akan mengaktifkan contact C0000 sehingga output (1.00) akan aktif. Sedangkan untuk mereset counter bisa menggunakan input 0.01.

b.  Instuksi Timer

Pada sebagian besar aplikasi kontrol terdapat peralatan untuk beberapa aspek kontrol pewaktuan ( timing ). PLC mempunyai fasilitas pewaktuan untuk program yang dapat digunakan. Metode umum dari pemrograman sebuah rangkaian timer adalah untuk menentukan interval yang dihitung dari suatu kondisi atau keadaan

Cara kerja dari instruksi Timer adalah, ketika Timer (TIM 0000) mendapatkan input selama set value akan mengaktifkan contact-contactnya (T0000). Lebih jelasnya bisa dilihat pada gambar 7.2.

Catatan: dalam satu program alamat nomer Counter dan Timer tidak boleh sama. Misal, jika alamat nomer counter 0000 maka alamat Timer tidak boleh menggunakan alamat 0000. Set value timer adalah set x 10. Sehingga misal set value yang diinginkan 10 detik maka penulisan set valuenya adalah 10 detik x 10 = #100

c.   Instruksi IL dan ILC

 IL adalah singkatan dari Inter Lock sedangkan ILC adalah singkatan dari Interlock Clear berfungsi untuk mengunci program.Biasanya IL dan ILC digunakan untuk tombol Emergency.

            Cara kerja dari instruksi IL dan ILC adalah, apabila tombol emergency (input 0.02) ditekan maka semua diantara instruksi IL dan ILC tidak akan aktif.

d.  Instruksi DIFU/DIFD

Aplikasi kontrol ini berfungsi untuk mengaktifkan output selama satu     scan.

      Untuk mengaktifkan output selama satu scan selain menggunakan instruksi DIFU / DIFD juga bisa menggunakan contact dengan differentiation up/down. Untuk membuat instruksi contact dengan differentiation up/down yaitu, klik New Contact – Detail>> – Differentiation up / down. Seperti gambar  7.5.

e.     Instruksi Holding Relay

Holding Relay adalah relay internal yang bisa di pakai untuk menahan system yang sedang bekerja walau aliran supply power off, misalnya jika Sumber Power/ PLN mati, apabila di pasang holding Relay maka proses bisa tetap lanjut tidak mulai dari awal lagi.

f.    Instruksi Compare

       Instuksi ini digunakan untuk membandingkan dua buah data .

Cara kerja instruksi Compare adalah apabila data D100 < D200 maka output (1.02) akan aktif, jika D100 = D200 maka output (1.03) akan aktif, dan apabila D100 > D200 maka output (1.03) yang akan aktif.

g.  Instruksi MOV

     Instruksi ini digunakan untuk memindahkan data

h.  Instruksi Scaling/SCL

Instruksi ini digunakan untuk mengkonversi secara linier 4 digit data hexadecimal menjadi 4 digit BCD.

 Sebuah PLC agar dapat berfungsi sesuai dengan yang kita inginkan, maka terlebih dahulu harus kita program. Dalam PLC ada dua jenis pemrograman yang menjadi standar yaitu Kode Mnemonik dan Diagram Tangga (Ladder). Perbedaanya adalah Kode Mnemonik dapat diinput dengan menggunakan konsol (handheld) yang sesuai dan komputer PC, sedangkan Diagram Tangga (Ladder) hanya bisa diinput melalui komputer PC dengan menggunakan software yang sesuai dengan jenis PLC nya.

B.      Instruksi dan Simbol Dasar

Instruksi merupakan kode perintah untuk mnemonik, sedangkan simbol biasa digunakan pada diagram tangga. Berikut ini beberapa instruksi dan simbol dasar yang biasa digunakan pada PLC:

a.      Load (LD)

Instruksi Load adalah merupakan jenis kontak/ relai NO (Normally Open), yaitu kondisi di mana kontaknya akan tertutup (ON) jika dialiri arus listrik. LoaD atau LD dalam kode mnemonik, biasa juga disebut eXamine If On (XIO). Jika ada input (secara fisik) ON, maka simbolnya juga akan ON. Kondisi On ini nilai logika nya adalah 1. Di bawah ini simbol untuk Load (LD):

b.      Load Bar/ Load Not (LDN)

Instruksi LoaDBar adalah merupakan jenis kontak/ relay NC (Normally Close), kadang juga disebut LoaDNot atau eXamine If Close ( XIC). Jika tidak ada input maka simbolnya dalam kondisi tertutup (ON), sedang jika ada input maka akan terbuka (OFF). 

Kondisi Logika	Load	Load Bar
0	False	True
0	False	True
1	True	False
1	True	False

Tabel 4.1 Load Bar/ Load Not

Kedua simbol di atas (Load dan Load Bar) biasa digunakan untuk input-input internal, eksternal dan kadang-kadang juga sebagai keluaran. Tetapi harus diingat bahwa semuanya adalah hanya sebagai simulasi dari sebuah relay (bukan relay secara fisik). Load dan Load Bar dalam diagram tangga harus diletakkan dibagian sebelah kiri.

c.       Out

Instruksi Out adalah kadang-kadang juga disebut satu instruksi OutputEnergize. Instruksi Out bisa diumpamakan seperti suatu Coil/ kumparan . Simbol nya kelihatan seperti yang ditunjukkan di bawah.

Jika input sebelumnya dalam kondisi Tru, maka kondisi Out akan True. Out bisa juga dikatakan Normally Open Output.

d.      OutBar

 Instruksi Outbar adalah kadang-kadang disebut juga instruksi OutNot. Beberapa plc ada yang tidak mempunyai instruksi ini.

Ketika pada jalur diagram tangga (ladder) diawali oleh instruksi False, maka akan menjadi True. Ketika instruksi dalamkondisi True yang secara phisik berarti On. Kita simpulkan instruksi ini sebagai suatu Output normally closed. Instruksi ini dapat digunakan untuk internal dan eksternal. Instruksi OutBar adalah kebalikan dari instruksi Out.

 

e.      End

End adalah perintah terakhir setelah ladder diagram diselesaikan tanpa symbol ini maka program tidak bias dijalankan.

Continue