CONTOH 1 : CONVEYOR
BELT MOTOR CONTROL
Dalam aplikasi PLC digunakan
men-START dan STOP motor penggerak belt konveyor. Motor 3 selalu bergerak dan
posisi plate terdeteksi oleh sensor 3 yang berfungsi menggrerakkan motor 2,
selanjutnya sensor 2 akan menggerakkan motor 1 guna memindahkan plate yang
telah berada pada ujung belt konveyor 2. Dan timer digunakan untuk menghentikan
motor 1 jika selama waktu tersebut tidak ada plate yang terdeteksi oleh sensor
2.
Gambar 6.1 CONVEYOR
BELT MOTOR CONTROL
I/O Assigment
|
Input
|
Devices
|
Output
|
Devices
|
|
0000
|
Sensor 1
|
100
|
Motor 1
|
|
0001
|
Sensor 2
|
101
|
Motor 2
|
|
0002
|
Sensor 3
|
102
|
Motor 3
|
Tabel
6.1 I/O Assigment CONVEYOR BELT MOTOR CONTROL
Berikut ini merupakan ladder dan
Mnemonic codes dari sistem conveyor belt motor control, yang dapat membantu
dalam penulisan program baik melalui software under windows maupun menggunakan
Programming Console.
Ladder
diagram Mnemonic
codes
|
Addres
|
Instruction
|
Data
|
|
0000
|
LD
|
0002
|
|
0001
|
OR
|
0101
|
|
0002
|
AND NOT
|
TIM 00
|
|
0003
|
OUT
|
0101
|
|
0004
|
LD
|
0001
|
|
0005
|
OR
|
0100
|
|
0006
|
AND NOT
|
TIM 01
|
|
0007
|
OUT
|
0100
|
|
0008
|
LD
|
0100
|
|
0009
|
AND NOT
|
0001
|
|
0010
|
TIM
|
00
|
|
|
|
#0020
|
|
0011
|
LD
|
0000
|
|
0012
|
OR
|
1000
|
|
0013
|
AND NOT
|
TIM 01
|
|
0014
|
OUT
|
1000
|
|
0015
|
LD
|
0000
|
|
0016
|
AND OUT
|
01
|
|
0017
|
TIM
|
#0020
|
|
|
|
|
|
0018
|
LD
|
1813
|
|
0019
|
OUT
|
0102
|
|
0020
|
END( 0 1)
|
|
Tabel 6.2 ladder dan Mnemonic codes dari sistem conveyor belt motor
CONTOH 2 : AUTOMATIC
CAR WASHING MACHINE
Dengan menggunakan Input sebuah
vehicle-detecting device dan kontak push button. PLC akan membuka velve untuk
menyemprotkan air dan start motor brush bekerja.
Gambar 6.2 AUTOMATIC
CAR WASHING MACHINE
I/O Assigment
|
Input
|
Devices
|
|
Output
|
Devices
|
|
0000
|
Start button
|
|
0100
|
Spray valve
|
|
0001
|
Vehicle selector
|
|
0101
|
Brush motor
|
|
0002
|
Washine machine stop
|
|
0102
|
Movement of washing machine
|
Tabel
6.3 I/O Assigment AUTOMATIC CAR WASHING MACHINE
Berikut ini merupakan ladder dan
Mnemonic codes dari sistem automation car washing machine control, yang dapat
membantu dalam penlisan program baik melalui software under windows maupun
menggunakan Programming Console.
Mnemonic
codes
|
Address
|
Instruction
|
Data
|
|
0000
|
LD
|
0000
|
|
0001
|
OR
|
1000
|
|
0002
|
AND NOT
|
1001
|
|
0003
|
OUT
|
1000
|
|
0004
|
LD
|
1000
|
|
0005
|
OR
|
0002
|
|
0006
|
AND NOT
|
0102
|
|
0007
|
OUT
|
1000
|
|
0008
|
LD
|
0100
|
|
0009
|
OR
|
0001
|
|
0010
|
AND NOT
|
0101
|
|
0011
|
OUT
|
1001
|
|
0012
|
LD
|
0101
|
|
0013
|
OR
|
0101
|
|
0014
|
AND NOT
|
0001
|
|
0015
|
OUT
|
1001
|
|
0016
|
END(0 1)
|
|
Tabel 6.4 ladder dan Mnemonic codes dari AUTOMATIC CAR WASHING MACHINE
CONTOH 3 : CONVEYOR BELT OPERATION CONTROL
Ini merupakan kondisi dimana shift
register digunakan untuk menjaga track barang. Sw0 photoelecrtic sensor yang
bertugas untuk mendeteksi apakah ada atau tidaknya barang yang datang dan feeder
material. Sw1 bertugas sebagai sensor posisi dari conveyor untuk menentukan
setiap 12 operasi harus terjadi.sedangkan Sw2 sebagai push button emergency
yang juga dapat bekerja.
Gambar 6.3 CONVEYOR
BELT OPERATION CONTROL
Berikut ini merupakan I/O assignment,
Ladder dan Mnemenic codes dari sistem CONVEYOR BELT OPERATOR CONTROL, yang
dapat membantu dalam penulisan program baik melalui software under windows
maupun menggunakan Programming Console.
I/O assignments
|
Input
|
0000
|
Part present sonsor (Sw0)
|
|
0001
|
Ready sensor (Sw1)
|
|
|
0002
|
Emergency stop (Sw2)
|
|
|
Output
|
0100 to
0111
|
12 individual operations
|
Tabel 6.5 I/O
Assigment AUTOMATIC CONVEYOR BELT OPERATION CONTROL
Mnemonic
codes
|
Addres
|
Instruction
|
Data
|
|
0000
|
LD
|
0000
|
|
0001
|
LD
|
0001
|
|
0002
|
LD
|
0002
|
|
0003
|
SFT
|
01
|
|
|
|
01
|
|
0004
|
END (0 1)
|
|
Tabel
6.6 Mnemonic codes dari AUTOMATIC CONVEYOR BELT OPERATION CONTROL
CONTOH 4 : AUTOMATIC
CONTROL OF WAREHOUSE DOOR
Signal input diperoleh dari ultra
sonic guna menentukan keberadaan sesuatu yang mendekatinya, sehingga pintu akan
terbuka. Sedang photo sensor berfungsi mendekati lewatnya mobil untuk
menurunkan pintu. Dengan I/O assignment untuk mempermudah jalannya proses
automasi ini.
Gambar 6.4 AUTOMATIC
CONTROL OF WAREHOUSE DOOR
I/O assignment
|
Input
|
Devices
|
|
Output
|
Devices
|
|
00000
|
Ultrasonic switch
|
|
00000
|
Motor to raise door
|
|
00001
|
Photoelectric switch
|
|
01001
|
Motor to lower door
|
|
00002
|
Door upper limit switch
|
|
|
|
|
00003
|
Door lower limit switch
|
|
|
|
Tabel 6.7 I/O
Assigment AUTOMATIC CONTROL OF WAREHOUSE DOOR
0 komentar :
Posting Komentar